[JP모건] 휴머노이드 시대 전망

휴머노이드, 부품이 벌까 완성품이 벌까

- 골드만삭스와 JP모건의 다른 답

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JP모건이 9월 9일 휴머노이드 36면 자료를 냈습니다.

한국 담당과 미국 산업재 담당이 함께 썼습니다.

결론은 「현대모비스보다 현대차」입니다.

그런데 이틀 전 골드만삭스는 액추에이터 공급사가 가장 큰 수혜라며 로보티즈와 HL만도, 현대모비스를 꼽았습니다.

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무엇이 병목인지, 두 하우스가 왜 다르게 보는지, 그리고 시장이 얼마나 커지는지 정리합니다.

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확산을 막는 세 가지 병목

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■ 첫째, 머리 — 좋은 데이터가 있어야 합니다

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로봇이 스스로 판단하려면 모델이 필요합니다. 다만 JP모건은 모델 자체보다 데이터가 더 중요하다고 봅니다.

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핵심은 「시뮬레이션과 현실의 차이」입니다.

컴퓨터 안에서 학습한 것과 실제 세상은 다릅니다. 그 틈을 메우려면 실제 현장에서 얻은 데이터가 필요합니다.

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좋은 데이터의 조건은 다섯입니다.

여러 감각이 동시에 맞물릴 것, 행동과 관측이 정밀하게 대응할 것, 다양할 것, 물체와 닿는 신호가 많을 것, 그리고 실패했다가 회복한 기록이 있을 것입니다.

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이것이 이른 배치를 서둘러야 하는 이유이기도 합니다. 현장에 먼저 깔아야 데이터가 쌓이고, 데이터가 쌓여야 성능이 올라갑니다.

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■ 둘째, 손 — 가장 어려운 부분입니다

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5개 손가락에 여러 자유도, 촉각 센서를 갖춘 실용적인 손을 만드는 것이 최대 기술 난제입니다.

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사람 손과 견주면 차이가 보입니다.

사람은 자유도가 20~27이고 손끝 힘이 10~50뉴턴, 들 수 있는 무게가 30~50킬로그램입니다.

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로봇 손 중 자유도 22 이상은 샤르파 웨이브(약 5만 2천 달러), 테슬라 옵티머스 V3, 1X 네오 핸드(약 2만 달러) 정도입니다.

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국내 제품도 목록에 있습니다.

로보티즈 HX5-D20이 자유도 20에 약 6,699달러입니다. 같은 자유도인 테솔로 DG-5F가 약 2만 1천 달러, 우지테크가 약 1만 6천 달러이니 로보티즈가 가장 저렴합니다. 와닉로보틱스 알레그로 V5 플러스도 자유도 16에 약 1만 1천 달러로 들어 있습니다.

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■ 셋째, 공급망 — 전기차와 70% 겹칩니다

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휴머노이드와 전기차 공급망의 중복이 70%를 넘습니다. 모터와 파워일렉트로닉스, 배터리 시스템, 카메라·비전 시스템이 그대로 쓰입니다.

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부품 수로 보면 전통 산업용 로봇이 약 2천 개, 휴머노이드가 약 5천 개, 전기차가 약 1만 5천 개, 내연기관차가 약 3만 개입니다.

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이 때문에 기존 완성차 업체가 구조적으로 유리하다는 것이 JP모건 판단입니다.

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02

부품이냐 완성품이냐

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■ JP모건 — 완성품 업체가 유리하다

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한국에서는 현대차그룹을 꼽았습니다. 2028년부터 연 3만 대 규모 생산능력으로 양산에 들어갈 전망입니다.

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세 병목 중 둘을 이미 충족했다고 봤습니다.

머리는 조지아주 로보틱스 훈련센터에서 데이터를 모으고 있고, 공급망은 전기차 것을 그대로 전용할 수 있습니다. 손 기술은 인수로 확보할 가능성이 높으나 당분간 그리퍼로 대응합니다.

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투자 판단이 달라지는 지점은 여기입니다. JP모건은 부품 공급사인 현대모비스보다 완성품 업체인 현대차를 선호합니다.

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이유는 힘의 관계입니다. 완성품 업체가 개발과 통합을 주도하고 부품 사양까지 정합니다. 액추에이터를 공급하는 모비스는 그 아래에 놓인다는 것입니다.

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■ 골드만삭스 — 부품 공급사가 유리하다

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이틀 전 골드만삭스는 정반대로 봤습니다. 액추에이터 공급사가 가장 큰 수혜라는 것입니다.

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근거는 비중입니다. 로보티즈 액추에이터가 마이크로덕 소매가의 55%를 차지합니다. 로봇이 팔릴수록 그 절반 넘는 금액이 액추에이터 회사로 간다는 계산입니다.

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골드만삭스가 꼽은 종목은 로보티즈와 HL만도, 현대모비스입니다.

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■ 두 시각을 합치면

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같은 산업을 보면서 값이 어디로 흘러가는지를 다르게 봅니다.

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JP모건은 완성품 업체가 부품 사양을 정하니 협상력이 위에 있다고 보고, 골드만삭스는 부품이 원가의 절반을 차지하니 물량이 늘수록 부품사가 번다고 봅니다.

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둘 다 틀린 말은 아닙니다. 다만 시기가 다를 수 있습니다.

초기에는 부품이 귀해 공급사가 유리하고, 시장이 커지면 완성품 업체가 여러 공급사를 두고 값을 낮출 수 있습니다.

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03

시장은 얼마나 커지나

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■ 미국 2030년 30만 대

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미국 휴머노이드 생산이 2026년 6천 대 미만에서 2030년 30만 대 초과로 늘어납니다. 세계 시장의 약 17%입니다.

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수요는 그보다 큽니다. 2030년 50만 대를 넘어 생산을 크게 웃돕니다. 제조와 물류, 창고가 이끕니다.

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JP모건은 이것을 노동 대체가 아니라 노동 부족 해소로 봅니다. 지금 단계에서 휴머노이드가 사람을 1대1로 대신할 가능성은 높지 않다는 것입니다.

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■ 대당 12만 달러가 출발점

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JP모건은 대당 12만 달러를 타당한 출발점으로 봅니다.

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시간 비용으로 따지면

2년 운용에 하루 20시간 가동이면 시간당 8.2달러입니다.

미국 최저임금이 주별로 7~17달러, 제조업 평균 시급이 약 30달러이니 경쟁력이 있습니다.

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초기 부품비는 5만 3천에서 6만 3천 달러이며 대부분이 구동계입니다.

액추에이터가 2만 1천 달러로 손을 뺀 비용의 49%, 정교한 손 모듈이 1만에서 2만 달러입니다.

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대량 생산에 들어가면 60~70% 원가 절감이 가능하다고 봅니다.

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■ 산업이 먼저, 가정은 나중

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두 단계로 퍼집니다.

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1단계는 공장과 창고입니다.

투자 회수 기간이 읽히는 용도에서 수만에서 수십만 대가 먼저 깔립니다.

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2단계는 가정과 소매, 서비스업입니다.

다만 여기에는 벽이 있습니다. 소비자가 낼 의향이 월 수백 달러인데(피겨AI와 1X가 제시한 월 500달러 안팎, 2년에 1만 2천 달러) 산업 용도는 그 10배입니다.

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지금 부품비로는 가정용 회수가 어렵습니다.

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정리하면

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JP모건은 휴머노이드가 산업 현장에서 먼저 자리를 잡고 그다음 가정으로 간다고 봅니다.

병목은 데이터와 손, 공급망 셋이며 그중 손이 가장 어렵습니다.

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한국에서는 현대차그룹을 꼽았고 2028년 연 3만 대 양산을 봅니다. 다만 투자 판단에서는 현대모비스보다 현대차를 선호합니다.

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이 판단이 골드만삭스와 정면으로 다릅니다.

골드만삭스는 액추에이터 공급사가 가장 큰 수혜라며 로보티즈와 HL만도, 현대모비스를 꼽았습니다.

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확인 시점은 2028년입니다.

현대차그룹 양산이 그때 시작되고, 그때쯤이면 부품과 완성품 중 어느 쪽이 더 벌었는지 실적으로 드러납니다.